上海新時達機器人超級工廠位于上海嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)，于2020年12月正式投產(chǎn)，是上海首個建成投產(chǎn)的機器人制造機器人智能工廠，年產(chǎn)能為10000臺工業(yè)機器人，工廠所有智能制造項目由新時達自行研制、集成，項目運用大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)先的制造技術(shù)，實現(xiàn)制造全過程的智能化和數(shù)字化,項目的建成將提升新時達機器人的產(chǎn)品品質(zhì)和交付能力。

上海新時達機器人超級工廠以項目為載體，通過批量運用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)制造，通過使用MES、WMS等管理軟件，打造智能制造系統(tǒng)，實現(xiàn)提升產(chǎn)品品質(zhì)和降低生產(chǎn)制造成本的目的。

一、新技術(shù)應(yīng)用：引入國內(nèi)首個CAVE實驗室助力智能制造

由于新時達機器人超級工廠智能制造項目建設(shè)較為復(fù)雜，屬于高度定制化的項目，沒有完整的案例借鑒，要保證該項目的保質(zhì)、保量、如期交付，在實施該項目的過程中，新時達引入了國內(nèi)首個CAVE實驗室，實現(xiàn)了該項目的完美交付。

CAVE實驗室是以沉浸式虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)為基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，通過此系統(tǒng)平臺可以實現(xiàn)虛擬數(shù)字化下的虛擬樣機設(shè)計快速評審、人機工程分析、生產(chǎn)線虛擬交互調(diào)試、虛擬維修及維修評價分析及交互性產(chǎn)品展示。

二、智能化產(chǎn)線：讓機器人高效地制造機器人

工業(yè)機器人的制造有多品種、小批量和共線生產(chǎn)等柔性智能制造面臨的共同課題。為了實現(xiàn)機器人制造機器人，新時達智能制造事業(yè)部在新時達機器人超級工廠綜合運用了多項智能制造技術(shù)。

新時達機器人超級工廠內(nèi)的小負(fù)機器人自動生產(chǎn)線，是一條智能制造的現(xiàn)代化機器人生產(chǎn)線，實現(xiàn)了機器人裝機器人的生產(chǎn)工藝。該產(chǎn)線主要生產(chǎn)新時達品牌的小型機器人，包括：SA1400系列;SA1800系列;SR20E系列。這條產(chǎn)線綜合考慮了3個系列機器人的產(chǎn)品構(gòu)造，按照制造流程進行了工藝分解，定制了裝配物流線和工裝，在確保產(chǎn)品裝配質(zhì)量的前提下，實現(xiàn)了產(chǎn)線上每臺機器人的產(chǎn)能均衡，進而實現(xiàn)了生產(chǎn)制造效率。

值得一提的是，用于該產(chǎn)線的機器人也是新時達品牌的機器人。

三、智能倉儲物流技術(shù)：多倉庫下的下智能倉儲技術(shù)集成

為提升機器人制造機器人的效率，需要周邊智能化平臺的支撐，新時達機器人超級工廠綜合使用了立體倉庫、環(huán)形分揀倉、平庫、AGV和WMS等智能倉儲物流技術(shù)。由于機器人的部件較多，部分部件(如減速機)交期較長，如何合理安排庫存，滿足及時交付的要求，新時達機器人超級工廠采用了立體倉庫存放規(guī)格較小的物料，平庫存放較為笨重的物料，環(huán)形分揀倉實現(xiàn)機器人自動分揀，AGV實施場內(nèi)物料搬運。

智能倉儲主要包含箱式立體庫，鑄件庫，機器人環(huán)形庫，電氣庫以及成品庫。本項目建設(shè)的立體倉庫是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強的立體倉庫：

每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成

采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機進行作業(yè)的倉庫。

存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，單位面積的儲存量是普通倉庫的5～10倍。

采用自動尋址，人工裝取方式，提高勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度。

四、MES系統(tǒng)：構(gòu)建閉環(huán)化的智能制造

DigiwinsMES 核心是采用現(xiàn)今最先進的 Web Service 技術(shù)所構(gòu)筑，它同時支持了桌面計算機、多種行動裝置〈如手機、PDA、Packet PC〉、IE 瀏覽器(Browser)等用戶接口，而Web Service更是以組件化設(shè)計架構(gòu)而成，內(nèi)建多語系實時切換、工作流程(WorkFlow)機制，利用多線程及異步信息處理等多種信息處理技術(shù)建構(gòu)出完整的 MES 技術(shù)平臺。這個技術(shù)平臺提供了MES子系統(tǒng)的運作環(huán)境，并具備充分的擴充性與彈性的調(diào)整機制并可以擴大系統(tǒng)應(yīng)用范疇。

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